面向智能水下机器人的在线自主学习技术及应用  

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作  者:王卓[1] 朱仲本 秦洪德 孙延超 李鹏[1] 邓忠超[1] 黄海[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工程大学

出  处:《中国科技成果》2023年第24期I0001-I0001,共1页China Science and Technology Achievements

摘  要:水下机器人已被逐渐应用于海洋产业的各个领域中,在维护生命、财产安全与保护环境方面发挥着不容忽视的作用,为促进海洋强国建设发挥越来越大的作用。在海上平台设备健康检测与维护、水产养殖、海上应急救援、海环境观测与资源探测等方面对水下机器人的环境适应性、通用性、智能水平和导航精度提出更高的要求。因此需要利用机器学习技术,在水下环境感知、系统能力评估、智能决策和行为控制等方面,通过系统的深度学习、自主学习和在线学习,提升水下无人装备的整体智能水平,满足海洋开发应用的需求。

关 键 词:水下机器人 环境感知 智能决策 深度学习 海洋开发 在线学习 资源探测 水产养殖 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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