检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:王卓[1] 朱仲本 秦洪德 孙延超 李鹏[1] 邓忠超[1] 黄海[1]
机构地区:[1]哈尔滨工程大学
出 处:《中国科技成果》2023年第24期I0001-I0001,共1页China Science and Technology Achievements
摘 要:水下机器人已被逐渐应用于海洋产业的各个领域中,在维护生命、财产安全与保护环境方面发挥着不容忽视的作用,为促进海洋强国建设发挥越来越大的作用。在海上平台设备健康检测与维护、水产养殖、海上应急救援、海环境观测与资源探测等方面对水下机器人的环境适应性、通用性、智能水平和导航精度提出更高的要求。因此需要利用机器学习技术,在水下环境感知、系统能力评估、智能决策和行为控制等方面,通过系统的深度学习、自主学习和在线学习,提升水下无人装备的整体智能水平,满足海洋开发应用的需求。
关 键 词:水下机器人 环境感知 智能决策 深度学习 海洋开发 在线学习 资源探测 水产养殖
分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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