基于Halcon的焊缝识别技术研究  

作　　者：毛东宸 孔令云 李博[1] 李明科 

机构地区：[1]西京学院电子信息学院,陕西西安710123 [2]河南省睿卡机器人制造有限公司,河南新乡453000

出　　处：《电子制作》2024年第2期59-63,共5页Practical Electronics

摘　　要：随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来进行质量评估,但由于准确度受到了环境及光线等因素的影响,同时也存在主观性较强、检测效率低等问题。因此,通过引入机器视觉技术,可以有效地去除人为干扰,提高检测的准确率。本文提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷检测方法。在图像采集部分,本文采用Kinect v2相机对焊缝进行采集,通过相机标定消除相机畸变及标定板角点的提取,从而获取高清晰度的焊缝图片,结果表明该方法能够有效地解决焊缝缺陷检测的精度问题。

关 键 词：机器视觉 缺陷检测 图像处理 HALCON 相机标定 

分 类 号：TG441.7[金属学及工艺—焊接] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]