李博

作品数：3被引量：3H指数：1
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发文主题：HALCON焊缝识别机器视觉相机标定图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《电子制作》《科技尚品》更多>>
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基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究
《电子制作》2024年第1期52-55,共4页李博 孔令云 毛东宸 李明科 
随着现代机器人技术的不断发展,服务类机器人成为早期机器人的代表,并逐渐走进了大众视野。本研究以六自由度柔性机器人为对象,采用D-H法对其进行数学建模。在考虑双臂机器人实际需求的基础上,本研究通过ROS对机械臂进行控制测试,发现...
关键词：六自由度机械臂 双臂 协调控制 ROS 防碰撞 AABB 路径规划 
基于Halcon的焊缝识别技术研究被引量：3
《电子制作》2024年第2期59-63,共5页毛东宸 孔令云 李博 李明科 
随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来...
关键词：机器视觉 缺陷检测 图像处理 HALCON 相机标定 
工业设计产业化与创意产品
《科技尚品》2016年第2期249-250,共2页李博 
近年来,全球工业设计行业呈现出产业化的发展趋势,各种工业创意产品层出不穷,带来无限商业价值的同时,也为我国的创意文化发展起到了很好的促进作用.随着时代的发展,工业设计产业的高速发展越来越离不开人类的聪明才智,要想形成更多的...
关键词：工业设计 产业化 创意产品 
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