一种基于空间通道注意力机制的无人机夜间跟踪方法  

作　　者：朱贵博 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院

出　　处：《中国科技信息》2024年第3期114-117,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：研究背景视觉跟踪是众多无人机(UAV)应用中的基本任务,例如目标跟踪、自主着陆和自我定位。给定物体的初始位置,跟踪器被期望在接下来的时间内估计物体的位置。近年来,视觉跟踪取得了巨大的进展。不断涌现的跟踪方法不断刷新着大规模基准测试中的最新技术(SOTAs)。然而,以往的进展都是在有利的光照条件下拍摄的白天序列上取得的。在无人机的实际应用中,视觉系统必须在全天候提供稳健的表现,而最近的研究表明,SOTA跟踪器在低光条件下几乎无法保持其优越性。因此,在夜间不稳定的跟踪性能严重阻碍了相关无人机应用的拓展通常情况下,夜间拍摄的图像亮度暗、对比度低。在这种情况下,使用在白天训练的特征提取器会失去效力,导致目标跟踪效果不佳。

关 键 词：视觉跟踪 注意力机制 基准测试 视觉系统 图像亮度 跟踪方法 目标跟踪 跟踪器 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]