一种智能割草机器人系统设计  

作　　者：管程 赵志科 李松营 常浩 刘森 黄昆 

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001

出　　处：《科技风》2024年第4期4-6,共3页

基　　金：河南省高等学校大学生创新创业训练计划项目(S202110463010);教育部产学合作协同育人项目(220803203302008);河南工业大学高层次人才科研启动基金项目(2020BS011)。

摘　　要：该系统以微控制器为核心,采用OpenMV与超声波传感器相结合的方式实现导航与避障功能,通过陀螺仪实时检测地况平整度来调整刀具倾角,通过搭载的UWB模块与LORA模块实现路径规划与远程监控,并设计了整体机械结构及伸缩式刀具结构,为智能割草机器人提供了完整设计方案。

关 键 词：割草机器人 路径规划 远程监控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]