割草机器人

作品数：70被引量：172H指数：10
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相关机构：深圳拓邦股份有限公司南京苏美达智能技术有限公司松灵机器人(深圳)有限公司苏州科瓴精密机械科技有限公司更多>>
相关期刊：《无线电》《计算机仿真》《农机化研究》《城乡建设》更多>>
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从芯片到系统,地瓜机器人找到智能生态的密钥
《商学院》2025年第2期63-66,共4页胡嘉琦 
智能机器人行业正经历上游技术储备期,而地瓜机器人的目标是加速通用技术与垂直场景的融合,为未来规模化应用铺路。近日,地瓜机器人研发的旭日5芯片实现了量产,搭载该芯片的科沃斯GOAT系列割草机器人上市。从芯片发布到量产落地,仅用了...
关键词：智能机器人 割草机器人 规模化应用 量产 智能生态 密钥 技术储备 芯片 
年营收超百亿,两位北航创业者的“红海”逆袭
《中国企业家》2025年第1期62-66,共5页孔月昕 邓攀(摄影) 
实现“红海”逆袭之后,如何长成“大象”?10月中旬,中关村东升科技园内的草坪还是一片绿意,一大早,两台割草机器人就被九号公司工作人员放到草坪上,开始了新一天的“劳动”。“园区的草已经被我们割得差不多了,趁着现在还有草,要抓紧做...
关键词：割草机器人 制造大国 家庭用户 公司员工 创业者 逆袭 红海 中关村 
计算机图像智能识别下的割草机器人设计研究被引量：2
《农机化研究》2024年第11期136-139,共4页袁社锋 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX698,2021SJGLX835)。
为了提升割草机器人的工作效率、安全及自主性,基于堆叠降噪自动编码机设计了智能图像识别算法,用于实现割草机器人进行作业时自动化识别环境,以进一步提高工作效率。将割草机器人视觉传感器所采集的草地图像作为输入信号,通过叠加多层...
关键词：图像识别 机器学习 特征提取 降噪自动编码机 割草机器人 
曝扫地机器人成“偷窥工具”!产品质量投诉第一,科沃斯不止安全漏洞
《消费电子》2024年第9期17-20,共4页张芳 
近日,被称为“扫地机器人第一股”的科沃斯正面临一场隐私安全质疑风波。两名安全研究人员两名安全研究人员丹尼斯·吉斯(Dennis Giese)和布(Braelynn)在Def Con安全大会上表示,研究了包括扫地机器人、割草机器人和空气净化机器人等10...
关键词：扫地机器人 割草机器人 安全漏洞 隐私安全 丹尼斯 科沃 摄像头 麦克风 
基于SLAM技术的智能避障割草机研究被引量：1
《南方农机》2024年第14期5-9,14,共6页焦冰冰 胡惠文 刘九莘 尹晓伟 
辽宁省重点攻关项目“大型风机齿轮传动系统动态渐变及相关失效可靠性评估”(LJKZZ20220139)。
【目的】突破现有割草机在避障能力和割草效率等方面存在的局限性。【方法】提出了一种基于SLAM技术的智能避障割草机,简要介绍了SLAM技术的基本原理、应用领域,分别从系统总体设计、硬件设计和软件设计三方面分析了该智能避障割草机的...
关键词：割草机器人 激光雷达 超声波 路径规划 
农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究--基于计算机视觉技术被引量：3
《农机化研究》2024年第6期68-72,共5页吴蓓 李霞 李进 
武汉仲泰农资有限公司技术委托项目(KY202308);湖北蒙田信息科技有限公司技术委托项目(KY202312);2020年湖北省高等学校省级教学研究项目(2020743)。
首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法...
关键词：割草机器人 路径规划 CCD* 纹理特征 计算机视觉 
多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第2期160-166,共7页李忠利 马理想 韩冲 王帅 
拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2021005)。
为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力,提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先,基于改进的DBSCAN聚类算法,得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法,利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云...
关键词：割草机器人 固态激光雷达 KANN-DBSCAN聚类算法 SSD目标检测 目标级融合 
基于模块化的小体量割草机器人设计
《现代制造技术与装备》2024年第2期46-50,共5页柯宇 王欣怡 王旭 
为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草...
关键词：割草机器人 模块化 小体量 性能测试 
一种智能割草机器人系统设计
《科技风》2024年第4期4-6,共3页管程 赵志科 李松营 常浩 刘森 黄昆 
河南省高等学校大学生创新创业训练计划项目(S202110463010);教育部产学合作协同育人项目(220803203302008);河南工业大学高层次人才科研启动基金项目(2020BS011)。
该系统以微控制器为核心,采用OpenMV与超声波传感器相结合的方式实现导航与避障功能,通过陀螺仪实时检测地况平整度来调整刀具倾角,通过搭载的UWB模块与LORA模块实现路径规划与远程监控,并设计了整体机械结构及伸缩式刀具结构,为智能割...
关键词：割草机器人 路径规划 远程监控 
基于SAPAD-AHP的智能割草机器人设计研究被引量：3
《包装工程》2023年第24期112-122,共11页李嘉欣 黄雪飞 潘鑫宇 
教育部产学合作协同育人项目(202002287018);2015年度国家社会科学基金艺术学青年项目(2015GG02753)。
目的 挖掘用户在使用智能割草机器人的过程中每个行为背后的意义,重建操作流程、产品功能、产品部件系统,以改善产品可用性,提升用户操作体验。方法 通过非参与式观察法及深度访谈法,解析用户使用割草机器人的行为;引入SAPAD框架挖掘“...
关键词：产品设计 SAPAD AHP 割草机器人 
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