基于机器人视觉自动压铆控制系统设计  

作　　者：陈辉煌[1] 翁伟[2] 

机构地区：[1]湄洲湾职业技术学院,福建莆田351119 [2]福建信息职业技术学院,福建福州350108

出　　处：《电子制作》2024年第4期80-82,共3页Practical Electronics

基　　金：2020年莆田市科技项目《基于视觉机器人自动压铆控制系统》(2020GM004)。

摘　　要：为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。

关 键 词：机器人 视觉 压铆 NET 人机交互 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG938[自动化与计算机技术—控制科学与工程]