基于视觉定位的森林火灾防控一体化飞行平台  

作　　者：张启民 刘小通 高博[1] 姚卓杭 张志远 

机构地区：[1]合肥工业大学

出　　处：《物联网技术》2024年第3期2-2,共1页Internet of things technologies

摘　　要：本团队设计出一套基于视觉定位的森林火灾防控一体化飞行平台。平台包括梯形机翼、倒V型尾翼设计的固定翼垂直起降无人机、新型灭火弹和森林火点定位系统,可有效识别、定位、打击早期森林火情。

关 键 词：森林火灾防控 无人机 视觉定位 卷积神经网络 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] S762[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]