基于四足机器人的工业仪表数字识别方法研究  

作　　者：简荣贵 陈康[1] 徐哲壮[1] 黄平 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108

出　　处：《物联网技术》2024年第3期3-7,11,共6页Internet of things technologies

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61973085)——工业无线人机交互的异构性分析与邻近度估计研究。

摘　　要：在工业现场自主巡检中,由于定位误差和光线角度等因素的影响,使得四足机器人仅依靠机器视觉难以实现高精度的仪表数字识别。针对上述问题,提出一种结合移动机器人运动的工业仪表数字识别方法。该方法首先基于图像感知的四足机器人控制策略实现仪表对准,来获取大小适中的仪表图片,进而使用改进自动色彩均衡(ACE)算法提高图片清晰度,并使用改进高效准确的场景文本(EAST)检测器来优化仪表数字漏检情况,最后获得仪表数字识别结果。在基于四足机器人的工业巡检实验平台中验证了该识别方法,实验结果表明上述方法对工业仪表数字识别准确率达97.75%。

关 键 词：四足机器人 巡检 感知与控制 工业仪表 文本检测 数字识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]