徐哲壮

作品数：21被引量：40H指数：4
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供职机构：福州大学更多>>
发文主题：木材RSSI木材原料无线节点时延抖动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《物联网技术》《控制与决策》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家级大学生创新创业训练计划福建省高校产学合作科技重大项目更多>>
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基于US-FMT^(*)算法的机械臂路径规划
《电子测量技术》2025年第4期16-24,共9页孙栋栋 陈丹 徐哲壮 章汉林 
国家自然科学基金(61973085);福建省自然科学基金(2022J01114)项目资助。
针对FMT^(*)算法在机械臂路径规划中搜索效率较低,以及在采样点较少时易规划失败的问题,本文提出了一种基于均匀采样的US-FMT^(*)算法以提高规划成功率和搜索效率。该算法首先采用全局工作空间均匀划分的方式生成随机采样点,增强了算法...
关键词：快速行进树 均匀随机采样 邻节点寻优 节点重连 路径规划 
基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法
《控制与决策》2025年第1期87-94,共8页黄文超 温锦嵘 徐哲壮 
国家自然科学基金项目(61973085)。
随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重...
关键词：改进灰狼优化算法 海底电缆 电磁定位 水下机器人 电磁探测 电磁场传播 
基于数据挖掘的双模式组合光伏功率日前预测
《武汉大学学报（工学版）》2024年第10期1459-1468,共10页刘丽桑 郭凯琪 徐哲壮 郭琳 
国家自然科学基金面上项目(编号:61973085);福建省自然科学基金项目(编号:2022J01952);福建省科技厅高校产学研合作项目(编号:2022H6005)。
为了提高光伏发电功率的预测精度,在数据挖掘分析基础上提出双模式组合的日前光伏预测方法。首先,利用波动量分析建立输出功率与天气类型之间更精确的匹配模型,将天气划分为简单与复杂2种天气类型。其次,对于简单天气类型,采用K-means...
关键词：光伏功率日前预测 双模式组合模型 波动量分析 变分模态分解 极限学习机 麻雀优化算法 
基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划被引量：5
《控制与决策》2024年第8期2597-2604,共8页陈丹 谭钦 徐哲壮 
国家自然科学基金面上项目(61973085);福建省自然科学基金面上项目(2022J01114).
针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测...
关键词：快速随机搜索树 非障碍物空间采样 人工势场法 启发式采样 采样点优化 机械臂运动规划 
数字转型中线上线下融合的过程控制课程设计与实施
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第4期0227-0230,共4页刘丽桑 马莹 何栋炜 黄靖 徐哲壮 
校级本科教学改革研究项目“基于能力素质模型的线上线下混合式教学模式改革”(jg2021018)。
数字转型中线上线下融合的过程控制课程设计与实践需要进行不断的完善,当前数字化已经在各行各业中得到有效的应用,并且在教育行业中拥有着更为广泛的情景。文章进一步探讨数字化转型中线上线下融合的过程控制课程教学模式改革,分析线...
关键词：数字转型 线上线下融合 课程设计 
基于四足机器人的工业仪表数字识别方法研究被引量：1
《物联网技术》2024年第3期3-7,11,共6页简荣贵 陈康 徐哲壮 黄平 
国家自然科学基金面上项目(61973085)——工业无线人机交互的异构性分析与邻近度估计研究。
在工业现场自主巡检中,由于定位误差和光线角度等因素的影响,使得四足机器人仅依靠机器视觉难以实现高精度的仪表数字识别。针对上述问题,提出一种结合移动机器人运动的工业仪表数字识别方法。该方法首先基于图像感知的四足机器人控制...
关键词：四足机器人 巡检 感知与控制 工业仪表 文本检测 数字识别 
容忍缺陷的木材多区段编号及识别算法研究
《物联网技术》2023年第12期7-11,共5页吴连旭 徐哲壮 林烨 
国家自然科学基金面上项目(61973085);工业无线人机交互的异构性分析与邻近度估计研究(2020/01-2023/12)。
木材的编号与识别算法设计对木材原料与其所对应的加工策略进行精准匹配具有重要的研究价值。但由于木材原料表面存在较多缺陷,当打印的编号在缺陷上时,将会导致所打印编号的特征消失而难以识别。因此,本文提出了容忍缺陷的木材多区段...
关键词：容忍木材缺陷 多区段编号 编号识别 YOLOv5 颜色特征 缺陷特征 
基于机器视觉的钨棒曲面缺陷检测方法被引量：2
《电子技术与软件工程》2023年第2期193-197,共5页林雄 徐哲壮 陈剑 
国家自然科学基金资助项目(编号61973085)。
本文重点设计了一套基于机器视觉的钨棒曲面缺陷检测与分类方法,有效解决了钨棒曲面缺陷肉眼检测分类效率低、误检率高、容易漏检等问题。首先设计了钨棒图像采集平台,用于获取钨棒曲面图像;然后通过Gamma校正、Otsu-Canny算法、形态学...
关键词：机器视觉 缺陷检测 特征提取 支持向量机 
融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略研究被引量：4
《仪器仪表学报》2023年第1期283-290,共8页徐哲壮 黄平 陈丹 吴开田 李建坤 
国家自然科学基金面上项目(61973085);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题(Scip202008)项目资助
由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点,使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别,进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题,基于工业物联网的无线信号特征,提出了融合机器视觉与邻近度估计的相...
关键词：邻近度估计 机器视觉 相似工业设备识别 位姿估计 巡检机器人 工业物联网 
基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统设计被引量：7
《实验技术与管理》2022年第10期135-139,167,共6页陈瑾龙 徐哲壮 黄平 江灏 吴读桑 周泓宇 
福州大学本科教育教学改革研究项目(20213620);国家级大学生创新创业训练计划项目(202110386001)。
根据四足机器人竞赛项目要求,设计了一种基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统。该系统首先运用不同骨干网络的YOLOv3算法对目标图像数据集进行特征学习,生成目标识别模型,进而将模型部署至四足机器人的视觉感知主机,完成目标识...
关键词：四足机器人 机器视觉 目标识别 目标跟随 
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