基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计  

作　　者：张晨亮 张亚周 

机构地区：[1]海军航空大学航空基础学院,山东烟台264001

出　　处：《物联网技术》2024年第3期118-119,122,共3页Internet of things technologies

摘　　要：本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。

关 键 词：机器视觉 循迹 智能小车 Arduino单片机 L298N Open MV4 光电开关 PID 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]