滑差轴式隔膜分切机放卷隔膜张力的控制  

作　　者：赵志刚 

机构地区：[1]湖南人文科技学院能源与机电工程学院

出　　处：《产业与科技论坛》2024年第3期53-57,共5页Industrial & Science Tribune

基　　金：湖南省教育厅科学研究一般项目“隔膜分切机滑差轴式表面中心收卷张力控制”(编号:19C0969)研究成果。

摘　　要：锂电池隔膜分切机放卷系统是一个非线性系统,放卷过程中不确定的干扰因素很多,很难建立精确的分切机的动力学模型,导致隔膜张力的控制精度和稳定性较差。本文基于采样周期内放卷系统中展开隔膜的形变量关系构建了隔膜动力学模型和放卷系统的动力学模型;针对放卷系统多输入及输出量之间强耦合的系统特性,以Lyapunov函数为稳定性判定依据,设计了放卷速度的多变量综合滑动流形和用于放卷隔膜张力控制的滑模控制器;通过仿真和实验,论证了滑动流形的稳定性;验证了滑模控制器对放卷张力的控制具有良好的鲁棒性。

关 键 词：张力控制 LYAPUNOV函数 滑模控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM912[自动化与计算机技术—控制科学与工程]