脑卒中手功能康复机器人的研究现状  

作　　者：连雅雯 李贞兰[1] 陈晓伟[1] 李贺[1] 崔银星 张红[1] 徐国兴[1] 谢建航 李莹华 段好阳[1] 

机构地区：[1]吉林大学第一医院康复医学科,吉林130021

出　　处：《中华物理医学与康复杂志》2024年第2期177-182,共6页Chinese Journal of Physical Medicine and Rehabilitation

基　　金：长春市科学技术局科技创新(医药健康产业发展)重大专项(17YJ016)。

摘　　要：随着科学技术的改革和创新,机器人技术的应用与康复医学的联系日渐紧密,在促进手功能恢复方面实现了跨越式的发展。脑卒中后手功能康复机器人作为一种新型的康复治疗手段,目前主要应用于脑卒中后患者手部运动功能障碍的康复训练,它可通过控制系统实现多种运动形式,采用脑卒中手功能康复机器人进行训练,可以显著改善患者手指的运动功能和生活质量,促进患者回归家庭和社会。本综述旨在介绍国内外各种类型脑卒中手功能康复机器人,并阐述其应用现状及其研究的发展趋势。

关 键 词：手功能 脑卒中 康复机器人 执行器类型 

分 类 号：R743.3[医药卫生—神经病学与精神病学] R496[医药卫生—临床医学]