矿用电机车无人安全驾驶技术研究  

作　　者：王盼盼 

机构地区：[1]山西省长治市潞安化工集团漳村煤矿,山西长治046299

出　　处：《西部探矿工程》2024年第3期46-49,共4页West-China Exploration Engineering

摘　　要：为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研究了运输监控子系统与远程驾驶系统的构建,通过让这些子系统密切配合,矿用电机车实现了无人安全驾驶,进一步提高了矿用电机车的自动化智能化水平,促进了矿井运输的减人增效。

关 键 词：电机车 无人驾驶系统 结构 功能 实现 

分 类 号：TD26[矿业工程—矿井建设]