基于ROS+Arduino的智能语音控制小车的设计与实现  

作　　者：杨晓丽 梁永生 陈雪玲 

机构地区：[1]滇西科技师范学院,云南临沧677099

出　　处：《滇西科技师范学院论丛》2023年第4期95-101,共7页

摘　　要：随着现代科技的不断发展,人们对生活智能化的要求不断提高,具有语音控制的功能的小车备受人们青睐,智能小车是一种结合了现代控制技术、电子技术和计算机技术的智能化移动机器人。文章基于ROS机器人操作系统和Arduino开发板设计的一款具语音控制、键盘控制、远程控制、智能避障、自主导航等功能的智能小车。工作原理是利用机载电脑运行ROS系统作为整车的核心控制器,接收各类传感器收集的数据,并进行处理后向Arduino发送控制指令。

关 键 词：ROS ARDUINO 语言控制 智能避障 远程控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]