基于多项式的运动控制单轴插补数据平滑研究  

作　　者：何春茂 崔中 翟亚飞 

机构地区：[1]广东省高性能伺服系统企业重点实验室,广东珠海519070 [2]珠海格力电器股份有限公司,广东珠海519070

出　　处：《中国机械》2024年第6期8-12,共5页Machine China

摘　　要：柔性加工是机床加工的重要研究方向,对插补后的位移进行滤波,是提高加工的柔性的重要手段,对加工质量具有重要意义。本文设计多项式滤波器对位移数据进行平滑,设置一个加速度阀值,当某个点位的位移数据所带来的加速度超过这个阀值时,对这段数据进行三次多项式平滑处理。根据这个点位向前后搜索适合的位移数据量,把这些位移数据分成二段,分别进行三次多项式平滑。平滑后的数据在位移、速度、加速度三个维度上实现连续,从而提高运动的平稳性,提升了零件加工的质量。

关 键 词：多项式 平滑 运动控制 插补 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]