面向机器人与智能制造的机电传动控制课程建设与实践  

作　　者：杨凯盛 许泽华 钱灿 胡俊豪 阮阳飞 

机构地区：[1]宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211

出　　处：《装备制造技术》2024年第3期77-79,111,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：宁波大学教研项目(JYXMXZD2022111)。

摘　　要：机电传动控制是机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程等工科类本科专业的主要技术基础课,主要研究和解决与生产机械的电气传动控制相关的科学技术问题。目前,该课程在教学内容、实训条件、教学模式等方面存在问题和不足,因此,进一步优化教学内容、改善实训条件、改进教学模式对于培养学生的专业基础知识、科学思维方式、工程实践能力、创新创造能力具有重要意义。针对该课程目前存在的问题和不足,通过引入先进的工程教育理念,以夯实学生的专业基础知识,培养学生的科学综合素质,提升学生的工程实践能力为根本目标,构建“知识-素质-能力”三维一体化培养的课程教学目标达成途径。针对该课程原本零散的知识点进行了系统整理,优化课程内容和教学大纲;教学采用理论课和实训课结合的模式,强化学生学以致用水平;改革教学评价体系,增加多环节赋分制度,使培养的学生基本具备独立展开创新设计的能力,在机电传动控制系统设计的能动性上也可以满足生产实践的要求,结果表明课程在学生培养上基本达到了新工科的改革要求。

关 键 词：机电传动控制 教学改革 智能制造 机器人 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]