基于模糊神经网络的无人机PID控制系统分析  

Analysis of UAV PID Control System Based on Fuzzy Neural Networks

作　　者：冯靖靖 李婉钰 姜梅雪 吴俊华[1] FENG Jingjing;LI Wanyu;JIANG Meixue;WU Junhua(School of Computer Science,Qufu Normal University,Shandong 276826,China)

机构地区：[1]曲阜师范大学计算机学院,山东276826

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第2期50-52,共3页Electronic Technology

基　　金：国家大学生创新创业训练项目(202110446162)。

摘　　要：阐述无人机控制技术中的传统PID控制系统中的问题及原因,提出一种基于模糊神经网络的调控方法,用于提升控制输出的精度和性能。通过仿真对照实验,展示该系统能够通过动态调整控制输出来促进更快更准确响应。This paper describes the problems and reasons in traditional PID control systems in drone control technology,and proposes a fuzzy neural network-based control method to improve the accuracy and performance of control output.Through simulation control experiments,it is demonstrated that the system can promote faster and more accurate response by dynamically adjusting the control output.

关 键 词：模糊神经网络 PID 四旋翼无人机 对照实验 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]