基于神经网络的物流跟踪机器人的研究  

作　　者：王姝姝 

机构地区：[1]福州大学先进制造学院

出　　处：《中国储运》2024年第5期98-99,共2页China Storage & Transport

摘　　要：目前采用物流跟随机器人进行物流分拣工作时,经常受到目标移动速度过快的影响,导致跟踪路线中断的情况[1]。本文提出了一种基于神经网络的物流跟随机器人设计方法,结合上跟踪误差优化方式,通过引入角度变量和BP神经网络,实现对机器人运动状态的约束[2]。

关 键 词：神经网络 机器人 优化方式 物流分拣 物流跟踪 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]