一种外骨骼机器人多传感器数据采集器设计  

作　　者：常宏 解利 尚雅层[2] 贾宁庭 常伟 

机构地区：[1]深圳市北辰亿科科技有限公司,广东深圳518100 [2]西安工业大学机电工程学院,陕西西安710021

出　　处：《装备制造技术》2024年第4期51-55,共5页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：外骨骼机器人的动作识别研究中,人体数据的准确采集是至关重要的一环。为满足这一需求,设计一种基于STM32的多传感器数据采集器,以实现高效、低成本、实用性强的人体数据采集方案。该数据采集器集成多个传感器,通过STM32微控制器进行数据的处理和管理。人体数据可以直观地通过OLED显示屏展示,提供实时反馈。同时,为了更广泛地应用于研究和实践,采用了蓝牙通信技术,将采集到的数据传送到电脑上进行进一步分析。与此同时,结合上位机软件,运用长短时记忆网络(LSTM)进行人体姿态、生理特征和电机控制等数据的采集和分析。LSTM网络具有对时序数据的优秀处理能力,能够更准确地捕捉人体动作的变化和特征。通过连续数据采集实验证实,数据采集器表现出良好的稳定性和可靠性。这意味着在实际的外骨骼机器人应用中,可以更精准地获取人体运动和生理信息,为后续的动作识别和控制提供可靠的数据支持。由于成本低、实用性高,该采集器具有较高的推广应用价值,有望在医疗康复、运动训练等领域取得显著的应用成果。

关 键 词：外骨骼 动作识别 数据采集器 LSTM 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]