尚雅层

作品数：36被引量：118H指数：4
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供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：图像处理仿真外骨骼亚像素边缘亚像素更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《应用光学》《电气传动》《电子技术应用》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目西安工业大学校长基金陕西省科技攻关计划更多>>
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改进YOLOv8算法的可回收垃圾目标检测研究被引量：1
《信息技术与信息化》2024年第6期56-59,共4页鲁振伟 尚雅层 
针对可回收垃圾目标检测算法漏检和误检率高、透明垃圾识别困难、人工分拣效率低等问题,提出一种改进的YOLOv8算法:ABD-YOLO。利用自适应下采样(ADS)提取图像边界特征,引入轻量级双向特征金字塔网络(BiFPN)进行多尺度特征融合,结合可变...
关键词：可回收垃圾 YOLO DA注意力机制 BiFPN 
一种外骨骼机器人多传感器数据采集器设计
《装备制造技术》2024年第4期51-55,共5页常宏 解利 尚雅层 贾宁庭 常伟 
外骨骼机器人的动作识别研究中,人体数据的准确采集是至关重要的一环。为满足这一需求,设计一种基于STM32的多传感器数据采集器,以实现高效、低成本、实用性强的人体数据采集方案。该数据采集器集成多个传感器,通过STM32微控制器进行数...
关键词：外骨骼 动作识别 数据采集器 LSTM 
基于YOLOv7-Tiny的车牌及放大号检测研究
《价值工程》2024年第7期104-106,共3页陈冠宇 尚雅层 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-160)。
由于大型车辆的后车牌容易污损和遮挡,目前车牌号的识别对于这种情况有明显缺陷。提出将车牌放大号和车牌共同检测后再识别,提升车牌识别算法的适用性。本文基于YOLOv7-Tiny检测,算法先后采用更换主干网络和卷积模块实现模型轻量化,通...
关键词：放大号 YOLOv7-Tiny Mobilenetv3 GSConv Focal-EioU 
下肢助行外骨骼结构设计与仿真分析被引量：1
《机械工程师》2024年第2期24-27,共4页贾宁庭 尚雅层 来跃深 常宏 
外骨骼机器人作为当下国内外的研究热点之一,其研究过程融合了机械设计、仿真分析、传感、控制等各项技术。针对当今社会对助行外骨骼的需求,文中从人体下肢结构与运动特性研究角度出发,采用模块化的方法仿人体髋关节设计了一款下肢助...
关键词：下肢助行外骨骼 结构设计 仿真分析 
一种上肢助力外骨骼结构设计与仿真分析
《现代制造技术与装备》2023年第11期19-21,共3页解利 尚雅层 常宏 
通过简化人体搬运动作,建立人体穿戴外骨骼搬运重物模型,设计一种用于长距离搬运的无源上肢助力外骨骼,通过卷簧带动齿轮减速机构为人体手臂助力,具有结构简单、体积小、重量轻的优点。对人体手臂搬运动作进行运动学仿真,结果表明,外骨...
关键词：外骨骼 手臂助力 仿真分析 
一种上肢搬运助力外骨骼结构设计与运动学分析
《西安工业大学学报》2023年第2期120-126,共7页刘冠勋 尚雅层 来跃深 常宏 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-160)。
为解决传统搬运外骨骼人灵活性低、人机运动协同差的问题,文中设计了一种两连杆串联式5DOF肩部运动自适应跟随上肢搬运助力外骨骼,对其进行了运动学分析,提出了一种基于人机交互数学模型和运动空间比较法的结构尺寸优化方法,并进行了运...
关键词：上肢外骨骼 结构设计 运动学分析 尺寸优化 
一种光照无关图阴影去除方法被引量：1
《西安工业大学学报》2021年第6期691-695,共5页韩东辰 尚雅层 来跃深 
陕西省重点研发计划(2020GY-160)。
为了消除阴影等光照问题对计算机或机器人视觉检测的干扰,文中依据光学成像的原理,将RGB图像转换到光照不变的2D对数色度空间,利用独立成分分析法寻找特定投影方向,提出了一种基于光照无关图的阴影消除方法。结果表明:该方法生成了对场...
关键词：光照无关图 阴影去除 独立成分分析 投影方向 
一种内嵌式永磁同步电机启动策略被引量：2
《电气传动》2021年第5期4-9,共6页郑伟杰 孙天夫 来跃深 尚雅层 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090917001);国家自然科学基金(51707191);陕西省重点研发计划项目(2020GY-160)。
针对基于高频电压信号注入法的内嵌式永磁同步电机低速无位置传感器控制系统无法估计转子初始位置导致电机启动运行困难的问题,提出了一种内嵌式永磁同步电机启动策略。该策略通过向d,q轴注入高频脉振三角波电压信号,利用连续信号的解...
关键词：内嵌式永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振三角波电压信号注入法 两次转子预定位法 
基于图像处理的道路标线破损自动检测系统设计被引量：1
《信息记录材料》2021年第1期11-13,共3页薛兴国 尚雅层 来跃深 王森田 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-160)。
标线对于车辆行驶具有重要的指引意义,道路标线在使用中会不断磨损,需要及时检测、修补,人工检测效率低下,本文以M A T L A B为仿真平台,设计了基于图像处理的道路标线破损自动检测系统。研究数字图像处理技术对标线的破损检测,通过搜...
关键词：道路标线 破损自动检测 阈值分割 数字图像处理 
小型分离器内波纹网板参数对油水分离的影响
《新型工业化》2020年第7期144-147,共4页王森田 尚雅层 来跃深 薛兴国 
本文设计了三种常用的波纹网板波形模型,分析了水滴与油滴的运动状态,采用欧拉-拉格朗日方法进行了描述,利用液滴碰撞理论分析了碰撞几率与运动流场的关系,对连续相的水采用RNG…k-ε湍流模型以及离散相的油滴采用DPM模型模拟得到了三...
关键词：流场特性 波纹网板 碰撞几率 模型 分离效率 
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