科技动态  

出　　处：《计算机技术与发展》2024年第5期F0003-F0003,共1页Computer Technology and Development

摘　　要：可改变物理形态的新型模块化机器人系统美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动,实现组件的组合或分离,进而形成不同的结构,适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构,而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。

关 键 词：模块化机器人 机器人系统 团队开发 物理形态 科技动态 高度适应性 颗粒材料 物理原理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]