基于ANFIS系统的无刷直流电机控制仿真研究  

Simulation Study of Brushless DC Motor Control Based on ANFIS System

作　　者：刘洋[1] 张博 唐家勇 张立昌[2] Liu Yang;Zhang Bo;Tang Jiayong;Zhang Lichang

机构地区：[1]西安工程大学,陕西西安710600 [2]西安工程大学实训中心,陕西西安710600

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2024年第2期5-10,共6页Instrumentation·Analysis·Monitoring

基　　金：西安市青年托举计划(No:959202313001)。

摘　　要：无刷直流电机运用环境多变复杂,众多不确定因素都会影响无刷直流电机运行的稳定性和响应速度。传统的模糊控制参数调整困难、性能不稳定、计算开销大。针对无刷直流电机速度控制的优化,本文提出了一种采用评论家学习方案下循环全局反馈的ANFIS系统,其中包括三层级联神经网络和模糊控制算法的结合。ANFIS系统通过采样无刷直流电机实际转速,对比参考转速,实现对PID参数的预测;同时ANFIS系统采用双曲正切作为传递函数来调整权值,缩放共轭梯度法作为优化器来减小训练误差,减法聚类方法来提高预测的适应性和准确性。

关 键 词：无刷直流电机 ANFIS系统 模糊神经网络 PID控制 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]