视觉检测技术在无人机自主降落中的研究进展  

作　　者：谢艳辉 陈学永[1] 林鹏 

机构地区：[1]福建农林大学,福建福州350108

出　　处：《机电技术》2024年第2期7-12,共6页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：随着无人机技术的飞速发展,四旋翼无人机精准降落技术得到广泛研究,其在无人机的回收以及重复利用中极为关键,进一步影响了无人机的精准作业以及持续作业等任务。为深化无人机与地面平台合作技术的探索与创新,文章简要分析了无人机的视觉导航降落技术,介绍了基于视觉的四旋翼无人机降落技术现状,重点介绍了降落标记检测技术发展以及无人机飞控策略进展,总结了当前研究重点、难点以及解决方向。

关 键 词：视觉检测 无人机 四旋翼 自主降落 标记检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V279[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]