工业机器人安全事故分析与安全对策研究  

作　　者：王明远 王基月 宗艳芳 

机构地区：[1]郑州科技学院车辆与交通工程学院,郑州450064 [2]郑州市特种车辆动力与控制技术重点实验室,郑州450064

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第3期20-24,共5页Robot Technique and Application

基　　金：郑州科技学院科技攻关项目“基于工业机器人柔性关节和负载的振动分析与控制研究”(2022XJKY05);河南省高等学校重点科研项目“基于动态测距的轨道交通智能化轨距检测系统开发与研究”(24B460027);河南省高等学校重点科研项目“基于大数据采集的罗德相关失效模型在高速切削分析中的应用研究”(24B460028);河南省高等学校重点科研项目“基于非织造布用高频针刺设备的结构优化及减振性能研究”(23B460011)。

摘　　要：随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向。

关 键 词：工业机器人 人机协作 安全性 风险因素 安全防护技术 安全管理措施 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]