铲运机遥控系统智能技术应用研究  

作　　者：翟建波[1] 张宝金 刘育明[1] 刘维新 陈小伟[1] 李明 

机构地区：[1]中国恩菲工程技术有限公司,北京100038 [2]鞍钢矿业眼前山分公司,辽宁鞍山114000 [3]北京宸控科技有限公司,北京102299

出　　处：《设备管理与维修》2024年第10期25-27,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入,突破关键技术难题,早日实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标。

关 键 词：智能出矿 无人驾驶 遥控 SLAM 物联网 三维建模 自主导航 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]