柔性外骨骼机器人联合常规康复治疗改善脑卒中偏瘫步态的1例报告  

作　　者：薛淇 徐瑞泽[2] 刘畅[2] 衡景景 吴建霞 谢小丹 葛瑞东[2] 

机构地区：[1]北京中医药大学,北京市100029 [2]中日友好医院康复医学科 [3]北京华信医院(清华大学第一附属医院)骨科 [4]北京中医药大学针灸推拿学院

出　　处：《中国康复医学杂志》2024年第3期432-435,共4页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：中央高水平医院临床科研业务费资助(2022-NHLHCRF-PY-10)。

摘　　要：2022年发布的《中国卒中报告2020》(中文版)显示,我国卒中患病率为2022.0/10万,年发病率为276.7/10万^([1]),其中临床约80%的脑卒中患者遗留有偏瘫步态^([2]),主要表现为划圈和提髋步态,踝关节内翻的同时缺乏明显背屈,行走时足底不能有效接触地面,重心不能有效前移,从而导致步行功能障碍^([3])。如何在实际步行中给予辅助,避免形成偏瘫步态是神经康复领域的研究重点。

关 键 词：偏瘫步态 脑卒中患者 脑卒中偏瘫 背屈 神经康复 机器人 踝关节内翻 患病率 

分 类 号：R74[医药卫生—神经病学与精神病学]