应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统  

作　　者：王世康 魏文凤 

机构地区：[1]郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院,河南郑州451450

出　　处：《今日制造与升级》2024年第3期82-85,共4页Manufacture & Upgrading Today

基　　金：郑州电子信息职业技术学院教育教学改革研究课题(ZDYJG202334)。

摘　　要：激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。

关 键 词：激光SLAM 移动机器人 三维重建 激光雷达 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]