机器人技术创新实践教学探究——以中国矿业大学(北京)矿山机器人本科实践教学为例  

作　　者：杨健健[1] 周国昊 黄乾坤 孙露 崔文 

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 [2]国能准能集团有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯010300

出　　处：《大学教育》2024年第9期19-23,28,共6页University Education

基　　金：智能掘进复杂系统的掘-支-锚平行控制理论与方法(52104169);露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术(2-022YFB4703700)。

摘　　要：在新工科背景下,能源特色工程教育强调本科学生应具备跨学科合作、工程实践、创新思维以及团队协作等多种综合能力,以解决未来能源领域中的复杂问题。课程组立足学校特点、专业特色,聚焦露天矿机器人化自主运输装卸系统最新技术,设计了多技术融合、理实结合的机器人技术创新实践课程,依托国家重点研发计划,结合创新教学实验平台,将露天矿机器人化自主运输装卸系统建设中的智能感知、远程驾驶等知识点纳入课堂教学,将理论知识与实践操作相结合,将课堂教学与工业应用相结合,从而培养具有综合能力的高素质工程人才,达到提高本科实践教学质量的目的。

关 键 词：新工科 工程教育 机器人技术 课程设计 创新实践教学 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学]