桥梁水下结构检测机器人设计研究  

作　　者：贾东诺 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学土木工程学院,辽宁阜新123000

出　　处：《城市建设理论研究（电子版）》2024年第15期52-54,共3页Theoretical Research in Urban Construction

摘　　要：桥梁水下结构检测对于保障桥梁安全、延长桥梁使用寿命具有重要意义。然而,水下环境复杂、能见度低等因素给传统检测方法带来了挑战。为了解决这些问题,本文介绍了一种智能桥梁水下结构检测机器人的设计、开发与应用。这种机器人采用了先进的水下导航与定位技术、机器视觉与图像处理技术,以及人机交互远程控制技术,可实现对桥梁水下结构的高效、精确检测。

关 键 词：桥梁 水下结构 机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]