水下结构

作品数：166被引量：508H指数：12
导出分析报告
相关领域：交通运输工程理学一般工业技术更多>>
相关作者：吴刚刘爱荣魏洋甘进陈国明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东南大学大连理工大学广州大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院科学技术发展基金引进国际先进农业科技计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于图像识别的水下结构表观缺陷定量评估
《山东建筑大学学报》2025年第2期110-117,共8页董营营 胡俊华 杨森 邹辰浩 张朝 
北京市自然科学基金青年项目(8244059);国家重点研发计划(2023YFF0906100);流域水循环模拟与调控国家重点实验室开放研究基金(IWHR-SKL-KF202410);流域水循环模拟与调控国家重点实验室开放研究基金(IWHR-SKL-KF202218);中国博士后科学基金(2022M713473)。
常规检测方法不适用水下混凝土结构表观缺陷的定量评估。文章基于丰满老坝试验数据,围绕水下图像增强和缺陷识别问题,研究融合暗通道(Dark Channel)算法和视网膜皮层(Retinex)理论的(Dark-Retinex, DR)图像增强算法,探索边缘检测方法。...
关键词：表观缺陷评估 水下图像处理 Dark-Retinex算法 图像边缘检测 
水下结构榫眼空腔灌浆料模拟试验及优选研究
《陕西水利》2025年第4期5-7,共3页常友光 石迎峰 万晓龙 陆胜林 晏小熊 薛子鹏 
针对水下结构榫眼空腔结构,进行模拟灌浆试验。模拟试验需提前预制好缩尺模具,在标准模具的基础上改装水下浇筑模具,定制注浆导管、玻璃顶盖与橡胶止水垫,保证注浆质量,高度还原现场浇灌细石自密实混凝土。灌浆料选用普通砂和标准砂、...
关键词：细石自密实混凝土 坍落扩展度 抗分散性能 抗压强度 
多波束检测技术在水下港口安全监测中的应用
《珠江水运》2025年第6期114-116,共3页吴文弢 王晓 
为了提升港口水下安全监测的精度与实时性,本文分析了多波束检测技术在水下港口安全监测中的应用。通过对水下断裂带、港池塌陷、码头结构和沉船障碍物的监测案例分析,结果表明,多波束技术能够提供高分辨率的三维地形重建与动态监测,显...
关键词：多波束检测技术 港口安全监测 水下结构 
船体水下结构清洗机器人总体设计
《中国水运》2025年第2期48-50,共3页刘畅 许吉羊 王同 张万俊 马贺 
根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表...
关键词：水下机器人 船体清洗 水下清洗刷 清洗机器人设计 
基于水下结构声辐射特性的水下航行器声隐蔽性分析
《舰船科学技术》2024年第23期83-87,共5页徐娜 魏子天 李敏 陈凌浩 金建海 
国家重点研发计划项目(2022YFB3306200)。
为了研究水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的声隐蔽性能,从结构声辐射特性出发,系统地分析了复杂海洋环境下以被动声呐为探测设备的声传播特性和被动声呐探测性能。首先,全方位地研究结构辐射噪声、水声信道和被动声呐探...
关键词：AUV 结构声辐射 声隐蔽性 水声信道 被动声呐 
取水口排桩挡墙水下加固技术实践
《珠江水运》2024年第22期46-48,共3页贾东远 潘志权 
调水工程取水口在户外荷载和恶劣环境的交变、持续作用下,水下部分混凝土易出现剥蚀、露筋缺陷,可能造成挡墙失稳坍塌,影响供水安全。填筑临时施工围堰创造干地条件再开展加固施工作业具有成本高、周期长的特点,开展在调水工程应用水下...
关键词：调水工程 取水口 水下结构 加固 水下焊接 
深水油气平台水下结构运维机器人技术进展被引量：1
《科技导报》2024年第13期6-15,共10页姜哲 赵宇 黄建虾 王芳 陈祎 罗传坤 罗高生 
上海市产业协同创新(科技)项目(XTCX-KJ-2023-2-15);上海市科委创新行动计划项目(20dz1206500);中海油能源发展装备技术有限公司数字化重点攻关项目。
“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术...
关键词：深水油气平台 水下运维机器人 智能化 
基于融合图像增强与改进YOLOv7算法的桥梁水下结构缺陷识别被引量：2
《工程力学》2024年第S01期245-252,共8页李泽荣 刘爱荣 陈炳聪 王家琳 蓝涛 王保宪 
国家重点研发计划项目(2022YFB2603303);广州市基础研究计划市校(院)企联合资助项目(2024A03J0318);高等学校学科创新引智计划项目(111计划D21021);广州市科技计划项目(20212200004);广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2023b0408)。
该文提出了基于水下机器人的桥梁水下结构缺陷自动识别方法。在浑水环境拍摄获取低质缺陷图像并进行数据增强,扩充数据集;针对浑水下低质图像,通过级联Water-Net水下图像增强算法作为输入端获取高质量图像。针对图像增强与目标检测不匹...
关键词：水下机器人 桥梁水下结构检测 图形增强 缺陷识别 注意力机制 
基于水下机器人的水下混凝土结构表观病害三维重建方法
《工程力学》2024年第S01期129-135,共7页周浩翔 刘爱荣 李伟财 陈炳聪 王家琳 吴志华 杨勇 
国家重点研发计划项目(2022YFB2603303);广州市基础研究计划市校(院)企联合资助项目(2024A03J0318);高等学校学科创新引智计划项目(111计划D21021);广州市科技计划项目(20212200004)。
利用水下机器人进行水下结构病害检测能大幅提升检测效率、降低检测成本,然而利用水下机器人拍摄得到的水下结构平面图像仅包含结构表面的有限信息。通过对水下结构三维重构可以直观地显示结构的空间构形和特征,可以多视角、全方位获取...
关键词：水下结构 三维重建 ROV 病害检测 水下折射模型 运动恢复结构 
桥梁水下结构检测机器人设计研究
《城市建设理论研究（电子版）》2024年第15期52-54,共3页贾东诺 
桥梁水下结构检测对于保障桥梁安全、延长桥梁使用寿命具有重要意义。然而,水下环境复杂、能见度低等因素给传统检测方法带来了挑战。为了解决这些问题,本文介绍了一种智能桥梁水下结构检测机器人的设计、开发与应用。这种机器人采用了...
关键词：桥梁 水下结构 机器人 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部