基于机器视觉的车身二次定位技术在整车DTS在线测量系统中的应用  

作　　者：罗捷 李远智 黄宇飞 甘容宾 蓝富仁 黄锦旺 

机构地区：[1]柳州沪信汽车科技有限公司,广西柳州545600

出　　处：《轻工科技》2024年第4期84-86,140,共4页Light Industry Science and Technology

基　　金：2021年中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY21195005);柳东新区(柳州高新区)科技计划项目(柳东科攻20210114)。

摘　　要：随着汽车制造业的快速发展,对车身尺寸精度的要求日益提高,DTS(间隙与面差)作为衡量白车身外观质量的关键指标,汽车车身的DTS值是衡量白车身外观质量的关键指标之一。本文主要阐述利用机器视觉对AGV搬运的白车身进行位置修正(二次定位),然后采集白车身装配特征点云集,依据DTS测量规则计算车身的间隙与面差值,实现总装车间对车身间隙与面差的在线测量与监控。

关 键 词：DTS(间隙与面差)测量 机器视觉 三维点云 AGV 二次定位 

分 类 号：TH163[机械工程—机械制造及自动化]