防爆无人驾驶叉车的研究与应用  

Research and Application of Ex Unmanned Forklift

作　　者：陈龙 Chen Long(Hengyang Heli Industrial Vehicle Co.,Ltd.,Hengyang Hunan 421000)

机构地区：[1]衡阳合力工业车辆有限公司,湖南衡阳421000

出　　处：《电气防爆》2024年第3期13-15,共3页Electric Explosion Protection

摘　　要：针对无人驾驶叉车进行防爆设计,通过对无人叉车的电机、电源系统、控制系统、导航定位系统、安全避障系统的防爆设计,使无人叉车满足防爆标准规定的各项安全要求,实现无人叉车在爆炸性危险环境下替代驾驶员自动运输、堆垛作业。The design changes of the motor,power supply system,control system,navigation positioning system,and obstacle avoidance system of unmanned forklifts can meet the safety requirements specified in the Ex standards and automaticly do transportation and stacking work in explosive atmosphere.

关 键 词：叉车 爆炸性环境 自动作业 防爆安全 移动机器人 

分 类 号：U260.422[机械工程—车辆工程]