开关磁阻电机伺服控制策略研究  

作　　者：王名鑫 戴跃洪 王永生 

机构地区：[1]电子科技大学航空航天学院,四川成都611731

出　　处：《电子制作》2024年第13期107-110,100,共5页Practical Electronics

基　　金：省级重点研发项目(2022YFG0060)。

摘　　要：针对开关磁阻电机在机器人关节伺服系统应用中的非线性问题,研究构建精确电机模型并优化控制算法以满足高响应速度和输出稳定性需求。本研究针对开关磁阻电机在机器人关节伺服系统中的应用,设计并仿真了一种改进型控制系统。首先,创新性地引入模糊控制理论,设计了以SRM位置和位置变化率为输入、期望转矩为输出的模糊控制器,用于优化位置环控制。此外,利用预测控制理论,构建了电流变化率的预测控制模型,通过精确调控各相PWM输出的占空比,减少电机转矩脉动,增强系统输出稳定性。仿真结果显示,改进后的伺服控制系统在响应速度、超调量和转矩波动等方面均有显著改善,验证了该设计方案的有效性和优越性。

关 键 词：机器人伺服 开关磁阻电机 伺服控制 模糊控制 预测电流 

分 类 号：TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]