基于无人机携带自主避障功能研究  

Research on Autonomous Obstacle A voidance Function Based on Drone Carrying

作　　者：陈凯 朱建军 李汶翰 王远新 竺子淞 付坤 Kai Chen;Jianjun Zhu;Hanwen Li;Yuanxin Wang;Kun Fu(Zhengzhou Institute of Science and Technology,Zhengzhou Henan 450064,China)

机构地区：[1]郑州科技学院,河南郑州450064

出　　处：《现代工业经济和信息化》2024年第5期79-81,共3页Modern Industrial Economy and Informationization

基　　金：河南省教育厅2023年大学生创新创业训练计划项目“AED急救运输机器人”(202312746012);郑州科技学院2023年大学生创新创业训练计划项目“AED急救运输机器人”(DC202312)阶段性成果。

摘　　要：针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。In order to meet the needs of heart patients and people who need to do cardiopulmonary resuscitation due to sudden accidents,this paper proposes a method to study the autonomous obstacle avoidance function of UAV.The obstacle avoidance function of UAV is accomplished through binocular camera,millimeter wave radar and infrared distance sensor,and the carrying function of UAV is completed through a magnetic suction device and a matching storage box device.

关 键 词：自主避障 红外测距 无人机 抗干扰 AED 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]