基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究  

作　　者：孙洪亮 

机构地区：[1]济南工程职业技术学院

出　　处：《汽车工业研究》2024年第2期26-28,共3页Auto Industry Research

摘　　要：随着汽车行业的飞速发展,智能交通进入了网联新时代,智能网联汽车也成为了主流。智能网联汽车的关键技术在于环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术等。本文基于Apollo的智能网联汽车作为研究对象,利用其仿真平台建立直线道路路径的场景和场景集,在云实验室以避障动作为例,对智能网联汽车路径和动作进行规划,最终实现了车、路、人、云、图的融合。

关 键 词：智能网联汽车 APOLLO 环境感知 决策规划 控制执行 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]