APOLLO

作品数:433被引量:301H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者:叶静孙德军王正则高连波张涵信更多>>
相关机构:中国科学院上海交通大学北京大学北京从平技术有限公司更多>>
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自动驾驶仿真测试的高精地图格式转换及其应用研究
《道路交通管理》2025年第1期36-40,共5页苗泽霖(文/图) 王韦清(文/图) 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(编号:101111190410000009001240501)。
目前场景仿真模块所用的仿真测试工具VTD仅支持国际通用的OpenDrive标准格式高精地图,而自动驾驶测试企业使用的多为Apollo格式的数据,这就造成仿真测试工作无法有效进行,测试成本显著增加。因此,本文探讨了将Apollo格式的道路数据转换...
关键词:高精地图 APOLLO OpenDrive 格式转换 仿真测试 
萝卜快跑:能否突破无人驾驶的“魔咒”?
《中国风险投资》2024年第4期60-63,共4页 
前不久,百度Apollo旗下萝卜快跑登上热搜火爆“出圈”,以“日订单量峰值超20单”“0.5-1元/公里”“1,000辆落地武汉”引发网民热议。当下,成立7年的百度Apollo正走至关键节点,作为百度高级智驾能力、AI技术的落地案例,萝卜快跑的成功...
关键词:订单量 无人驾驶 APOLLO AI技术 百度 关键节点 萝卜 落地 
极越07
《汽车观察》2024年第6期49-49,共1页
售价:20.99万~29.99万元原创设计缔造最美7系极越07,搭载百度AI大模型、Apollo L4智驾技术,实现纯视觉高阶智驾体验。“维纳斯曲线”外观设计,3亿元研发投入,3000多次打磨,塑造0.198超低风阻系数。全球领先15mm超薄智能交互大灯,超大2 ...
关键词:APOLLO 风阻系数 升降式 隐藏式 智能交互 原创设计 外观设计 百度 
基于Apollo-BiGRU模型的磷酸铁锂电池SOC估算被引量:1
《电工电能新技术》2024年第11期22-31,共10页张荣达 任佳乐 刘素贞 
国家自然科学基金项目(51977058);河北省自然科学基金项目(E2024202010)。
由于磷酸铁锂电池开路电压与SOC之间曲线较为平坦,电信号对于SOC变化敏感度较低,严重影响估算精度。超声技术可以检测因材料物理性质改变而引起的电池声学特性差异,进而表征电池状态。本文提出一种基于高相关超声特征及Apollo优化算法的...
关键词:磷酸铁锂电池 荷电状态估算 超声特征 Apollo-BiGRU 不同倍率 
基于ERDAS APOLLO的铁路海量地理信息数据管理系统研究
《铁道勘察》2024年第5期142-149,共8页李特 
中国铁路设计集团有限公司科技开发计划重点课题(2023A0240106)。
为了实现铁路勘测过程中海量地理信息数据的有效管理和专业共享,基于ERDAS APOLLO空间GIS引擎的自动化管理与发布方法,结合铁路勘测不同阶段数据特征,建立了一套数据组织、存储、处理和共享的标准化流程,提出铁路地理信息元数据采集与...
关键词:铁路 ERDAS APOLLO 地理信息数据 管理系统 
集跨地域精英之大成Gryphon Audio Designs Apollo黑胶唱盘系统
《视听前线》2024年第8期64-65,共2页
拥有君临天下大将风范的Apollo阿波罗模拟播放系统,是丹麦贵丰GryphonAudioDesigns建厂接近四十载,首台进军黑胶领域的超级武器。众所周知,贵丰一直以来的拿手好戏是纯A类大功率前后级、合并放大器及高端扬声器,如今竟然加入唱头唱盘唱...
关键词:跨地域 播放系统 APOLLO 君临天下 AUDIO 黑胶 扬声器 
萝卜快跑 让无人驾驶“跑”起来了吗?被引量:1
《中国电信业》2024年第8期10-11,共2页张妍 
近日,一批萝卜快跑自动驾驶汽车悄然出现在武汉街头,作为一款基于自动驾驶技术的出行服务平台,以其低成本、高效便捷的优势让无人驾驶网约车模式瞬间走红,对传统出租车行业产生了一定的影响,在武汉乃至全国引起热议。2024年5月,百度Apol...
关键词:无人驾驶 自动驾驶汽车 出行服务 运营服务 自动驾驶技术 APOLLO 无人车 整车成本 
基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究被引量:1
《汽车工业研究》2024年第2期26-28,共3页孙洪亮 
随着汽车行业的飞速发展,智能交通进入了网联新时代,智能网联汽车也成为了主流。智能网联汽车的关键技术在于环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术等。本文基于Apollo的智能网联汽车作为研究对象,利用其仿真平台建立直线道路路径...
关键词:智能网联汽车 APOLLO 环境感知 决策规划 控制执行 
自动驾驶混战 百度Apollo何时能出圈?
《智能网联汽车》2024年第3期72-74,共3页魏岚 
近日,百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办“Apollo Day 2024”,全方位展示百度10年深耕自动驾驶的重大进展。10年来,从融资热潮,到自动驾驶第一股的落幕,再到大模型升温,全球自动驾驶产业飞速发展。
关键词:自动驾驶 APOLLO 全方位展示 百度 重大进展 
基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究
《工业和信息化教育》2024年第5期70-75,80,共7页丁大伟 沙严君 徐丰羽 王强 
2022年国家自然科学基金项目“适应精度监督的激光在位测量柔性姿态下路径优化与控制”(项目编号:52205568);2023年教育部产学合作协同育人项目“产学合作视角下人工智能师资培训实践探索”(项目编号:220600001275139);2023年南京邮电大学教学改革研究项目“基于百度Apollo平台的自动驾驶实践教学改革”(项目编号:JG00523JX91);2023年南京邮电大学教学改革研究重点项目“创新引领、行业驱动、校企联动的自动化专业实践教学改革与探索”(项目编号:JG00523JX12)。
为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案。该方案结合百度Apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性...
关键词:百度Apollo平台 自动驾驶 理论分析 仿真实验设计 交互式教学 
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