检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《电脑知识与技术》2024年第16期111-113,共3页Computer Knowledge and Technology
基 金:广西壮族自治区教育厅2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目课题“北斗星基增强定位技术在电力线路舞动监测中的研究应用”(项目编号:2023KY1356)的阶段性研究成果。
摘 要:文章针对卫星导航系统中多普勒效应对定位精度的影响问题展开研究。首先,对多普勒效应进行了深入分析,探讨了其对定位精度的影响机制。其次,基于无迹卡尔曼滤波方法,引入了一种自适应参数调整的优化方法,旨在提高定位精度和稳定性。接着,利用GNSS模拟软件生成的实验数据,通过MATLAB的NavigationToolbox进行仿真实验,验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,所研究的优化方法能够显著改善定位精度,使得定位误差得到有效控制,定位结果较为可靠。
关 键 词:北斗定位 多普勒效应 无迹卡尔曼滤波 自适应参数调整
分 类 号:TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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