基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统  

作　　者：罗志朋 何博 谢建 

机构地区：[1]湖南煤矿机械有限公司

出　　处：《信息系统工程》2024年第7期25-29,共5页

摘　　要：针对大井深智能载人竖井提升机吊具易倾斜的问题,分析了其形成原因,并设计了一种基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合变频驱动和PID调节,实时监测和调节吊具姿态。通过传感器反馈和闭环控制,系统能够有效校正吊具的倾斜,确保提升过程中的稳定性和安全性,从而大幅提升设备的运行可靠性和乘员的安全保障。

关 键 词：竖井提升机 可编程逻辑控制器 PID控制 大井深 自动调平 

分 类 号：TV554[水利工程—水利水电工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]