科技文摘  

出　　处：《中国农业文摘（农业工程）》2024年第4期F0003-F0003,共1页Agricultural Science and Engineering in China

摘　　要：20240401刚性果蔬采摘机器人综述//DOI:10.25165/j.ijabe.20231605.8120衡量刚性果蔬采摘机器人优劣的重要指标有两个方面,一是末端执行器的合理结构设计,二是具有高精度的定位识别方法。许多研究人员在这两方面做了大量工作,各种末端效应器结构和先进的目标识别方法不断出现在人们视野中。总结了各末端执行器的工作原理、结构特点、优缺点,帮助我们设计出更好的果蔬采摘机器人。

关 键 词：末端执行器 果蔬采摘机器人 科技文摘 定位识别 末端效应器 目标识别方法 合理结构 高精度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]