安川首钢镀锌在线制样设计与应用  

作　　者：黄坤 吴冀鹏 齐振全 许伟 喻行涛 胡婷 田心宽 曹利 

机构地区：[1]安川首钢机器人有限公司,北京100176

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第4期49-52,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：结合冶金行业的发展及镀锌生产的要求及现状,本文主要阐述了机器人在线制样的特点、基本组成、工艺流程及主要功能,介绍了安川首钢机器人在镀锌智能制造方面的成功应用案例。通过试验生产,验证了机器人在线制样方式的可行性。机器人在线制样模式有效提高了生产效率,降低了劳动强度,开创了国内镀锌在线制样的新模式。

关 键 词：工业机器人 AGV 镀锌 剪板 制样 冲压 智能 控制系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]