基于单片机的六足仿生机器人设计与实现  

作　　者：张鑫 李旭 李沙沙 杨玉斌 肖承坤 

机构地区：[1]黄河交通学院,河南焦作454950 [2]河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心,河南焦作454950 [3]中海油安全技术服务有限公司,广东湛江524000

出　　处：《电子制作》2024年第15期30-33,共4页Practical Electronics

基　　金：河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心科研项目(31182010370);黄河交通学院2022年度校级一流课程建设(HHJTXY-2022ylkc03);黄河交通学院2021年度校级一流课程建设(HHJTXY-2021ylkc57)。

摘　　要：近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。

关 键 词：仿生机器人 STM32F103VET6 PCA9685PW 舵机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]