搅拌摩擦焊接机床轨迹时间优化及其拐点切向跟随方法研究  

Research on Trajectory Time Optimization of Friction Stir Welding Machine Tool and Tangential Following Method of Inflection Point

作　　者：周虎[1] 付祖超 酆兆辰 朱志雄 林勇永 ZHOU Hu;FU Zu-chao;FENG Zhao-chen;ZHU Zhi-xiong;LIN Yong-yong

机构地区：[1]东华大学机械工程学院,上海201620 [2]航天工程装备(苏州)有限公司,江苏苏州215200

出　　处：《制造业自动化》2024年第7期89-94,120,共7页Manufacturing Automation

摘　　要：为了解决搅拌摩擦焊接机床在加工过程中路径变化较剧烈部位存在机械振动和路径偏移问题,考虑运动学的约束,使之以指定的进给速度加工高质量无飞边焊接件,通过对搅拌摩擦焊接机床机电系统架构进行分析,以实现焊接过程的多轴联动关系;并以此为基础,研究搅拌头倾角变化对焊接精度影响规律,给出拐点切向跟随运动的控制方法;最后,对基于粒子群算法(PSO)高阶插值函数轨迹规划器进行了研究,以实现多轴系统的协调运动控制。利用MATLAB软件做了仿真实验,并将其运用于搅拌摩擦焊接机床的焊接实验中,研究表明:应用该优化控制方法,在确保最终轨迹的同时,明显提高了搅拌摩擦焊接机床的加工效率,搅拌头末端的稳定性。

关 键 词：搅拌摩擦焊接 运动控制 切向跟随 粒子群算法 轨迹规划 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]