基于RobotStudio的工业机器人实训平台仿真研究  

作　　者：吕伯钦 林福[1] 

机构地区：[1]闽西职业技术学院智能制造学院,福建龙岩364102

出　　处：《中国设备工程》2024年第15期156-158,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险,提高学生学习的积极性。

关 键 词：工业机器人 RobotStudio 码垛 仿真设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]