精准把脉交通状态 实现高水平交通治理——道路交通粒流协同感知与控制  

作　　者：马万经[1] 俞春辉[1] 李金珏 

机构地区：[1]同济大学

出　　处：《前沿科学》2024年第2期16-20,共5页Frontier Science

摘　　要：交通感知与交通控制是调控交通流、缓解拥堵等的两大基石,是实现高水平城市交通治理的关键。经过一个多世纪的深入探索,已经形成了基于固定检测器数据的道路交通控制理论与技术方法体系。然而,固定检测器损坏率高、安装和维护成本高、覆盖范围有限,制约了交通控制效能的进一步提升。智能网联和自动驾驶技术的飞速发展,为交通感知和交通控制提供了新机遇与新挑战。我国于2019年发布的《交通强国建设纲要》中明确指出,加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链,开发新一代智能交通管控系统。

关 键 词：智能网联汽车 管控系统 协同感知 建设纲要 智能汽车 道路交通 交通治理 损坏率 

分 类 号：U49[交通运输工程—交通运输规划与管理]