浅析基于STM32的智能小车设计  

作　　者：冯巧丽 谢冲 

机构地区：[1]山西大同大学,山西大同037000

出　　处：《中国设备工程》2024年第16期57-60,共4页China Plant Engineering

摘　　要：基于近年来大学生科技创新类大赛中关于智能小车的赛题,设计一款多种控制方式的智能小车。该小车的控制核心为STM32F103C8T6单片机,搭载了灰度寻迹模块、超声波测距模块、红外模块、蓝牙模块来采集控制信息。用户程序通过处理各接收模块采集来的信号,输出控制信号到电机驱动模块,从而控制电机带动整车移动。经过实验调试优化,该小车可以实现复杂线路寻迹、避障、红外遥控和手机App控制4种行进方式。

关 键 词：智能小车 STM32 寻迹 避障 红外遥控 蓝牙控制 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]