基于双目视觉的防爆锂电池单轨吊机车智能避障控制方法研究  

作　　者：张克鸿 

机构地区：[1]甘肃靖煤能源有限公司大水头煤矿分公司,甘肃白银730917

出　　处：《中国机械》2024年第18期78-81,共4页Machine China

摘　　要：为提高防爆锂电池单轨吊机车的避障控制精度,本文提出了一种全新的基于双目视觉技术的智能避障控制方法。首先,在防爆锂电池单轨吊机车上安装双目视觉系统。在此基础上,依据双目视觉原理,规划单轨吊机车智能避障路径,实现对单轨吊机车避障策略的有效控制。试验结果表明,该方法在面对多种类型、数量和布局的障碍物时,均展现出了卓越的避障性能,成功率达到了98%以上,提升了避障控制的效果。

关 键 词：双目视觉 防爆锂电池单轨吊机车 智能避障 

分 类 号：TM912[电气工程—电力电子与电力传动] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TD527[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]