湖北秭归地区脐橙采摘服务体系设计——基于无人机采摘运输的服务设计  

DESIGN OF UMBILICAL CORD ORANGE PICKING SERVICE SYSTEM AT ZIGUI REGION OF HUBEI—SERVICE DESIGN BASED ON DRONE PICKING AND TRANSPORTATION

作　　者：陈秀媛 杨凌辉[1] CHEN XIUYUAN;YANG LINGHUI

机构地区：[1]云南艺术学院

出　　处：《设计》2024年第16期F0003-F0003,共1页Design

摘　　要：采摘运输无人机是-种专为农业领域设计的多功能无人飞行器,旨在实现果蔬等的自动化采摘和运输,而是提高农业生产效率,降低人工成本。该无人机集成了先进的传感器、机械臂、视觉识别和导航技术,能够在复杂的农田环境中自主完成任务。无人机采用四旋翼结构,具备较强的稳定性和承载能力。机体长度为3000毫米(不包括机翼) ,高度为2500毫米。单次充电可续航2至3小时(具 体时间视载荷情况而定)。最大载重量为50公斤,导航精度的水平误差不超过士0.5米。机械臂工作范围可覆盖3.5立方米,视觉识别准确宰达到95%以上。

关 键 词：无人飞行器 无人机 视觉识别 机械臂 农业生产效率 水平误差 导航技术 农田环境 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] S225[农业科学—农业机械化工程]