关于自抗扰控制的稳定性分析  

Stability analysis of active disturbance rejection control

作　　者：黄一[1,2] HUANG Yi

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190 [2]中国科学院大学数学科学学院,北京100049

出　　处：《控制理论与应用》2024年第8期1501-1505,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(U20B2054)资助。

摘　　要：1引言自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)在提出后的很长一段时间里在学术界有很大争议,一个重要原因是ADRC在提出时并没有给相关稳定性证明.近十多年来,ADRC的理论分析方面已经有了很多进展,但是在进行ADRC稳定性分析时,如何对“总扰动”的数学性质进行比较合理的假设,依然会困扰一些希望进行自抗扰控制稳定性分析的学者,其中一个比较突出的问题是简单地假设“总扰动”或者其时间导数有界往往会被认为犯了所谓循环论证的错误.

关 键 词：自抗扰控制 数学性质 循环论证 ADRC 稳定性分析 稳定性证明 扰动 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]