基于移动机器人的校园快递配送系统设计  

作　　者：沈皖 杨陈娟 朱添麟 李松柏 

机构地区：[1]安徽大学,安徽合肥230601

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第24期113-115,119,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：2023年安徽省大学生创新创业训练计划项目《基于移动机器人的校园快递配送系统》(202310357107);安徽大学线上线下混合式课程项目“数字电子技术”(2023xjzlgc124)。

摘　　要：基于移动机器人的校园快递配送系统对降低快递点拥挤程度和减少快递寄取时间具有重要作用。系统从TI-RSLK机器人出发,设计完成了校园快递智能配送基本任务。为解决机器人自主导航问题,使用红外避障及A~*算法,使移动机器人能够在校园内自主规划路径并避开障碍物,从而实现快速、安全地配送快递。同时采用物联网技术,实现对移动机器人的实时监控和远程操作,保障了快递配送过程的准确性和稳定性。以安徽大学磬苑校区为例,构建校园网络道路模型图,结合算法完成快递配送。在实际应用中,该系统可有效减少校园内快递配送的人力成本,提高配送效率,为校园内师生提供更加便捷、快捷的快递服务。

关 键 词：校园快递 移动机器人 智能配送 A~*算法 路径规划 物联网技术 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]